小優(yōu)智能科技有限公司成立于2015年底,是一家專注于高精度3D機器視覺模組研發(fā)、生產及銷售的高科技企業(yè)。
公司自主研發(fā)的3D機器視覺模組采用激光/DLP白光編碼光柵結構光+雙工業(yè)相機方案,還原物體三維信息,廣泛應用于消費電子領域、工業(yè)領域和安防領域,具有精度高、速度快、成本低的優(yōu)勢。
顧名思義,“顏色相似度”即給出兩種顏色之間相似性的量化值,計算顏色差異來量化相似度。由于顏色有RGB、HSV、LAB等多種色彩空間表示,可以根據(jù)實際的檢測需求,來選擇顏色空間。
主要涉及到的色差算法包括歐幾里得距離、加權歐幾里得距離和CIE2000等。下面將介紹這幾種算法:
1) 歐幾里得距離算法,根據(jù)色彩空間下的三個灰度值矩陣,計算顏色差異:
其中 是對應坐標i下的RGB空間灰度值,
是用來做顏色差異計算的標準值。
2) 加權歐幾里得距離算法:參數(shù)含義和歐幾里得距離算法含義一致,主要是系數(shù)差異:
其中 ,且
。
3) CIE2000色差算法,該算法由國際招募委員會負責研究開發(fā)出,向用色工業(yè)提供物體色判斷標準,比如,用一個色差公示的數(shù)值來判斷是否合格。
引入不同的參數(shù)來調節(jié)三個色差△L’、△C’ab、△H’ab在總色差中的權重,以提高色差計算結果與目視評判的一致性。三個常量參數(shù)KL,KC和KH,用戶可以根據(jù)不同的測量對象或者色彩品質控制要求來自定義它們的數(shù)值,以獲得更靈活的色差計算方式。
計算步驟:
① 計算CIELAB公式中的L*、a*、b*、Cab*
② 計算L’、a’、C’、h’
③ 計算
CIE2000色差算法計算結果如下所示: