三維掃描儀產(chǎn)生于上個世紀(jì)七八十年代。到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十年的歷史，其產(chǎn)品的種類也越來越豐富。按照出現(xiàn)的時間以及工作性能原理，三維掃描儀可以分為三類:

1、激光點(diǎn)式三維掃描儀

基本特征，光源為激光，在掃描時看到一個紅色的點(diǎn)在物體表面，只能逐點(diǎn)攝取三維數(shù)據(jù)，有點(diǎn)拼接面，由面拼接至立體。這類三維掃描儀出現(xiàn)的時間最早，是三維掃描儀從無到有的飛躍。然而以今天的眼光來看，其速度精確度和當(dāng)今主流的三維掃掃描儀相去甚遠(yuǎn)。

2、激光線三維掃描儀

基本特征，光源為激光，掃描點(diǎn)數(shù)，每秒在10萬點(diǎn)左右。在掃描時看到一條紅色的線或者十字架在物體表面，每次攝取這條線上的三維數(shù)據(jù)，拼接成面進(jìn)一步至立體。這類產(chǎn)品以其便攜，輕巧受用戶歡迎。

3、白光光柵三維掃描儀

基本特征，白光為光源，對人體完全無害， 每秒最低80萬點(diǎn)，最高可達(dá)800萬點(diǎn)。 在掃描時，掃描頭內(nèi)部的光柵機(jī)發(fā)出光柵，投影到物體表面。每次掃描都是一個面，由面拼接成立體。白光光柵三維掃描儀掃描一個物體需要幾次，掃描整車外觀也只需要2個小時。此類產(chǎn)品以其高精度以及大工作量受到用戶的歡迎。但是其便攜性不如手持式激光掃描儀。另外關(guān)于三維掃描儀的精確度，至今國內(nèi)尚無標(biāo)準(zhǔn)。國際上認(rèn)知度最高的一個標(biāo)準(zhǔn)是德國的VDI2634標(biāo)準(zhǔn)。不同類型的掃描儀不在同一標(biāo)準(zhǔn)下制定的精確度是無法直接對比的。然而主流白光三維掃描儀都是按照德國VDI2634標(biāo)準(zhǔn)來確定精度的，不同品牌的掃描儀也可以進(jìn)行比較。